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主要类型与技术亮点：
*自动导引车(AGV)：依赖预设路径（如磁条、二维码）运行，系统，是传统工厂物料流转的主力。
*自主移动机器人(AMR)：运用激光SLAM、视觉导航等技术实现环境感知与地图构建，能智能规划路径、灵活避障，适应复杂多变场景，成为柔性制造的明星。
*机械臂式搬运机器人：集成在固定工位或移动平台上，凭借高精度、大负载能力，完成抓取、放置、堆垛等操作，尤其在装配线上不可或缺。
1.明确需求与场景：
*任务类型：物料搬运（托盘、料箱、零部件）、产线对接、仓库拣选等？
*环境特点：室内/室外？地面平整度、坡度、人车混流程度、通道宽度、有无特殊区域（洁净、防爆）？保定部分老厂房地面条件需特别注意。
*负载与尺寸：大载重、货物尺寸（长宽高）、提升高度要求。
*路线复杂度：固定路线（磁条/二维码）还是柔性动态路线（激光SLAM/视觉）？变更频率？
*节拍要求：搬运速度、单次任务时间、高峰期需求。
*严格培训与授权：操作、维护人员必须接受培训，考核合格并持证上岗。明确划分机器人工作区域（如围栏、警示线），非授权人员严禁进入。
*人机协作区域管理：在需要人机交互的区域（如上下料点），机器人应配备安全传感器（激光扫描仪、安全光幕、急停按钮），并设置减速区、停止区。人员进入时，机器人必须能可靠减速或停止。
*禁止干扰运行：任何情况下不得人为阻挡、推拉运行中的机器人或干扰其传感器（如遮挡激光雷达）。
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